CK6140数控车床进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架、进给箱、溜板、刀架等改造方案不是的。以下是其中的一种方案：
挂轮架系统：原有挂轮架全部拆除，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。
进给箱部分：原有进给箱全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱，齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另一端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。
溜板箱部分：将原有滚珠丝杠的螺母拆除，改装滚珠丝杠螺母副、将进给步进电机与齿轮减速箱组装安装在溜板后部并与滚珠丝杠相连。
刀架：拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成。
下面详解卧式CK6140数控车床对进给系统的要求：
总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。
1、普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统应选连续控制系统。
2、CK6140数控车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证 加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。
3、根据系统的功能要求，微机数控系统中除了CPU外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O接口电路;包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。
4、纵向进给是套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。
5、为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。
6、采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。
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